1er Jour : Antananarivo
Arrivée Tana. Accueil aéroport. Transfert hôtel centre ville et briefing. Résidence Lapasoa.

2e Jour : Antananarivo – Miandrivazo
Départ le matin pour Antsirabe. Continuation sur Miandrivazo. Installation à l hôtel Princesse Tsiribihina.

3e Jour : Miandrivazo – Embarcadère - Descente de la Tsiribihina
Transfert embarcadère de Masiakampy. Embarcation sur un chaland, début de la descente du fleuve Tsiribihina. Paysage du Menabe : manguiers, plantations de tabac, villages Sakalava. Entrée dans les gorges. Bivouac sur un grand banc de sable.

4e Jour : Descente de la Tsiribihina Poursuite de la descente. Arrêt à une immense cascade et une piscine naturelle. Baignade. Continuation de la navigation. Observation des oiseaux : sarcelles, hérons, martins-pêcheurs, canards à bosse. Installation du bivouac en fin d’a.m. Le soir animation villageoise avec chants Sakalava et Cabosses. 5e Jour : Descente de la Tsiribihina – Bekopaka Fin de la descente vers midi. Les 4x4 nous récupèrent à Belo sur Tsiribine, 4 heures de piste pour rejoindre Bekopaka, point de départ des excursions dans les Tsingy du Bemaraha. Installation pour 3 nuits en Camp Fixe situe sur le site  de l'hôtel Orchidées du Bemaraha. 6e Jour : Les Petits Tsingy et La Manambolo Petite balade en pirogue sur le fleuve La Manambolo le matin, puis visite des petits Tsingy. Marche à travers les fameux rochers pointus uniques au monde. Nombreux panoramas. Retour au Camp ou à l'hôtel en milieu d’a.m. 7e Jour : Les Grands Tsingy Journée consacrée aux Grands Tsingy. Panoramas plus spectaculaires que la veille. Marche de 6 heures environ. Retour au Camp ou à l'hôtel en fin d’a.m. 8e Jour : Bekopaka – Morondava Longue journée de piste pour rejoindre Morondava en soirée. Passage devant l’allée des baobabs. Installation pour 2 nuits à l'hôtel Renala au Sable d'or en base chambre 9e Jour : Morondava Journée de repos et détente après la piste.